约公元前6世纪，泰勒斯(Thales，公元前624?—546)记述了摩擦后的琥珀吸引轻小物体和磁石吸铁的现象。
公元前6世纪，《管子》中总结和声规律。阐述标准调音频率，具体记载三分损益法。
约公元前5世纪，《考工记》中记述了滚动摩擦、斜面运动、惯性浮力等现象。
公元前5世纪，德谟克利特(Democritus，公元前460?—370?)提出万物由原子组成。
公元前400年，墨翟(公元前478?—前392?)在《墨经》中记载并论述了杠杆、滑轮、平衡、斜面、
小孔成像及光色与温度 的关系。
公元前4世纪，亚里士多德(Aristotle，前384—前322)在其所著《物理学》中总结了若干观察到的事实和实际的经验。他的自然哲学支配西方近2000年。
公元前3世纪，欧几里得(Euclid，前330?—前260?)论述光的直线传播和反射定律。
公元前3世纪，阿基米德(Archimedes，前287?—前212)发明许多机械，包括阿基米德螺旋； 发现杠杆原理和浮力定律；研究过重心。